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      LG-ATYW02型 雙容液位計算機控制技術實驗平臺

      品牌:理工實訓 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、概況
          控制理論•計算機控制技術學習是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。系統提供集成操作軟件,通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性,方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統配置的直流電機、步進電機、YW單容液位控制系統等控制對象,可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、*優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
      二、系統構成
      序號 產品名稱 參數 備注
      1 實訓
      控制平臺
      采用工業級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm,控制臺背后采用門式結構,配置門鎖,方便維修檢修。
      整體尺寸: 600×400×1000 mm
      輸入電壓:220V ±10% 50HZ
      輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
       
      2 模塊電路 (1)系統采用Intel 8088作為系統的控制計算機,擴展EPROM采用W27512,存儲空間64K,擴展RAM采用HM62256,存儲空間32K,鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。
      (2)信號源發生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波,信號周期在2毫秒至30秒之間可調;
      (3)采樣保恃器及單穩單元電路;
      (4)運算模擬單元電路;        
      (5)非線性單元電路;        
      (6)狀態指示燈單元;
      (7)D/A0832數/模轉換單元電路;
      (8)A/D0809模/數轉換單元電路;
      (9)單節拍脈沖發生單元;  
      (10)電位器單元;            
      (11)-5V電源發生單元;        
      (12)ULN2803驅動單元;            
      (13)直流電機模塊單元(帶反饋);           
      (14)步進電機模塊單元;
      (15)信號測量單元: 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
      (16)特殊運算環節單元;
      (17)可變電阻器組單元;
      (18)微型溫度控制單元;
       
      3 ★上位軟件 系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發環境,集控制程序開發、調試和實驗測量分析于一體,支持匯編源語言級的編程和調試。系統還提供有一組先進的虛擬儀器功能,為用戶創造了集控制系統設計、電路構造、系統調試和測試分析諸功能一體化的實驗環境:   
      (1)雙蹤超低頻數字存儲示波器:具有實時測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。  
      (2)頻率特性分析儀:可顯示系統各頻率點的時域相應波形并進行分析,以半自動掃頻測量方式進行測量,測量完畢后即可產生極坐標圖和波特圖,由此顯示出系統的頻率特性,同時還具有圖形保存功能。
      (3) X_Y測量:將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示,具有波形刷新和波形存貯功能,可應用于非線性系統的實驗特性研究。
       
      4 雙容液位控制系統 采用工業級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm。
      整體尺寸: 520×200×660 mm
      由有機玻璃水箱,水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門、水管、24V開關電源等部件組成。
      (1)雙容水箱,水槽:采用7mm厚度透明有機玻璃材料,水箱正面標有水位標尺,內部有設有緩沖槽。
      (2)水泵:直流24V,直流無刷,磁力驅動,可調速控制流量;靜態楊程6米;*大流量960L/H;工作壽命大于20000小時;具有缺水自動保護功能;防護等級:IP68。
      (3)液位壓力傳感器:
      全封閉式電路,具有防潮、防結露、防滲漏功能;測量形式及范圍 0~1~200mH2O
      允許過載:2倍滿量程壓力  
      工作溫度:-20~80℃  
      溫度補償:-10~70℃  
      存儲溫度:-40~80℃   
      輸出信號:(0~5)V三線制
      供電電源:15~36 VDC(標定電壓24VDC)  
      外殼材料:304不銹鋼O型圈  氟橡膠  
      電    纜:專用防水透氣電纜
      防護等級:IP68(壓力傳感器部分)
      (4)開關電源:配置高性能DC24V/1.5A開關電源。
       
      5 ★數據
      采集卡
      核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實時操作系統RTOS;
      USB2.0通訊接口;
      支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開發接口;
      模擬量輸入:14位ADC分辨率率,支持同時8 路單端輸入或者4路差分輸入;
      模擬量輸出:12位DAC分辨率率,2通道輸出;
      直流電壓范圍:0~5V,波形輸出支持正弦,方
      波,鋸齒,三角波任意波形
      數字量輸入輸出:支持8 路輸入輸出,集電集開漏輸出,電平方式:5V TTL。
      計數器/脈沖輸出:通道數:1通道;*高計數頻率:5Mhz,分辨率:32位,計數范圍:0~65535
       
      6 ★多功能虛擬數據采集分析控制系統
      (投標時現場演示)
      采用7寸彩色中文觸控屏管理器,中文菜單式觸控操作界面,人機對話友好。提供4個USB接口和支持1個RTL8111E,集成無線WIFI/3G模塊,具有檢測歷史數據導出功能。
      1、可實時長時間記錄電壓、電流、電阻、電容、通斷等,并生成趨勢曲線。
      2、虛擬測量直流電壓,量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V
      3、虛擬交流電壓測量,量程 60.00mV 、600.00mV 、6.00V、60.00V、600.0V
      4、虛擬直流電流測量,量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A
      5、虛擬交流電流測量,量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A
      6、虛擬電阻測量,量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M
      7、虛擬電容測量,量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF
      8、虛擬二極管測量 0V~2.0V
      9、集成虛擬示波器
      10、20M帶寬、48M采樣率、2通道的,支持X交替、Y交替和X-Y模式的雙通道虛擬示波器;
      11、具有數據記錄儀功能;
      12、1KHz基準方波輸出接口;
      13、設備支持DDS信號源和掃頻儀功能;
      14、具有有5種波形輸出,正弦波*高可以輸出20M;
      15、波形數據可以按時間和電壓輸出到EXCEL,BMP,OSC;
      16、波形加、減、乘、X-Y顯示;
      17、具有FFT頻譜分析功能;
       
      7 導線 配置錐形頭鎖緊式連接線,2mm規格,接觸安全可靠。  
      8 輔材 電子版WORD文檔、保修卡、電源線、光盤盒等  
      9 完成的
      實訓項目
      (一)自動控制原理 實驗項目
      1、 典型環節的模擬研究
      2、 典型系統瞬態響應和穩定性
      3、 系統校正
      4、 控制系統的頻率特性
      5、 典型非線性環節
      6、 非線性系統(一)
      7、 非線性系統(二)
      8、 采樣系統分析
      9、 采樣控制系統的校正
      10、態反饋(極點配置)
      (二)計算機控制技術 
      1、A/D,D/A轉換
      2、采樣保持器
      3、數字濾波
      4、積分分離式PID控制
      5、*小拍有紋波系統實驗
      6、*小拍無紋波系統實驗
      7、大林算法控制
      8、非線性控制
      9、解耦控制
      10、綜合控制實驗
      (三)控制系統應用 
      1.直流電機閉環調速實驗
      2.溫度閉環控制實驗
      3.步進電機調速實驗
      4. 雙容液位控制系統實驗
       
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